немецкий Голландский Английский французский итальянский японский португальский русский испанский
Логотип 2014
  • вакансии

    Найти подходящих вакансий и новые вызовы в развитии наш рынок труда

    подробнее
  • Fair Special на Ганноверской ярмарке

    Смотрите, какие новые релизы в самой важной промышленной ярмарке, в Hannover Messe будет представлена ​​в апреле в Ганновере

    подробнее
  • календарь событий

    Профессиональная подготовка имеет важное значение: найти Темы и даты для разработчиков

    подробнее
  • 1
Воскресенье, март 26, 2017
десятка
конфигураторами
Субъекты Иконка Специальный Иконка Мера Иконка интервью Иконка Веб-трансляции Иконка
литература Иконка Новости Иконка карьера Иконка События Иконка Информационный бюллетень Иконка

Новости о технологии для здоровья

Медицина, фармация, CT, материалы, имплантаты, чистых помещений, нержавеющая сталь, стандарт, руководящие принципы

fraunhofer0116Research Report

Для удаления опухоли во внутреннем ухе, является сложная вещь: Врачи, как правило, чтобы удалить все височной кости. В будущем достигнет 5 мм широкий туннель через кости, мини-робот "Niliboro" фрезерованные из Fraunhofer. Для таких чувствительных областях, как кровеносные сосуды и нервы, он делает широкий размах. Используйте надувные подушки робота крепится во время операции. Во-первых, исследователи разрабатывают оптимальную геометрию карман с нескольких прототипов.


Диагноз опухоли уха внутренняя - в операции нет возможности. Внутреннее ухо не легко доступны: он закрыт на кости черепа называется сосцевидного, называемый также височная кость. Кроме того, многие кровеносные сосуды и нервы проходят через окружающие ткани. Таким образом, врачи отрезного столько сосцевидного отростка, пока они не обнаружили каждого из этих чувствительных структур. Только так они могут убедиться, что они не вредят. Большинство, однако, что это: врачи должны удалить всю кость. В результате отверстие заполнить после операции с жировой ткани из области живота.

Хирургическое через небольшой туннель

В будущем эта операция должна проводиться более мягко: тогда достигает небольшое отверстие в 5 мм в диаметре, чтобы вырезать опухоль из внутреннего уха. Является возможным благодаря Niliboro (нелинейная бурения робота), исследователей группы проекта Мангейм для автоматизации в медицине и биотехнологии в институте Fraunhofer для технологии машиностроения и автоматизации IPA развития, вместе со своими коллегами из Технического университета Дармштадта, университета Аахена и Университетская больница Дюссельдорф.

В то время как есть уже упражнения, которые могут мельницы туннель в кости, - но они вносят свой путь просто прямо в кость. »Niliboro может в первый раз углах сверлить," говорит Леннарт Karstensen, ученые проектной группы. Это свойство минимально инвазивные операции на внутренних опухолей уха позволяет только. Потому что туннель будет прямой, он приехал сюда и есть нерв в опасной близости. Для того, чтобы не причинить ей боль, диаметр туннеля, как ожидается, будет не больше, чем один, чтобы 2 мм. С помощью такого небольшого отверстия, но вы не можете управлять. Niliboro другой стороны, в состоянии сделать объезд вокруг чувствительных областях, туннель может, следовательно, быть 5 мм в ширину. Достаточно широким, чтобы выполнить операцию.

Гидравлические линии позволяют робота червь ползать вперед

Но как же "червь" следует измельчают на кривых и вокруг углов через сосцевидный отросток? "Червь состоит из головки и хвоста", объяснил Karstensen. "Эти две части гибко соединены друг с другом с помощью воздуходувных мехов." Структура напоминает слишком длинным шине, при котором передняя и задняя часть соединена с помощью трубы-подобную структуру, которая напоминает гармошку.

На своем пути через кости робота является 8 12 гидравлических линий к внешнему миру, то есть устройств управления и насоса в операционной комнате, связанных. Эти строки пусть ползать в правильном направлении: Во-первых, они качают гидравлическую жидкость на три подушки, которые расположены в задней части. Подушки заполнить пространство между червяком и кости и зафиксировать заднюю мини-робот часть на месте. Теперь жидкость течет в мочевой пузырь: The "гармошка" разворачивает и толкает головку вперед. Червь распространяется квази и перемещает его переднюю часть, продолжая в кости.

Сверло, которая крепится к голове, измельченный бесплатный способ. Теперь, задняя часть обращается, подобно живому червя: это подушки на передней части, чтобы быть завышены и крепко держите его, в то время как гидравлическая жидкость выходит из задней подушки. Линии Теперь сосать жидкость из сильфона. Он тянет себя вместе и тащит заднюю часть позади него. Шаг за шагом является Niliboro работает вперед. "Направление, в котором робот для перемещения, мы можем отрегулировать подушку на передней части. Должен ли он превратить, например, слева, мы будем заполнять левую подушку менее тугой, чем другие, робот наклоняется, то с левой стороны, "говорит Karstensen.

Во-первых прототип разработан

В лаборатории, а затем в операционной комнате есть путь к Niliboro горами, точно контролируется: О электромагнитной системы слежения, короткий EMT, которые развиваются коллег в Техническом университете Дармштадта. Кроме того, компьютерный томограф принимает спорадически фотографии и проверили положение.

Первый опытный образец, исследователи уже построен. В настоящее время он по-прежнему в пять раз больше, чем запланированная финал. Он в настоящее время только передняя часть, включая мехов, сердце при этом. Шаг за шагом, ученые хотят оптимизировать прототип сейчас и расширяться. Неужели все технологии, Niliboro как ожидается, сократится до конечного размера. В течение двух лет, исследователи надеются, можно было бы проверить мини робот впервые врачи.
Другой вклад производителя          Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов, Для отображения JavaScript должен быть включен!

календарь выставки

Mo Di Mi Do Fr Sa So
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
31

Следующие даты событий

Вт апр 04 @ 09: 00 tec.nicum на гастроли Организатор: Schmersal
Вт апр 04 @ 10: 00 Компактный Форум: Привод Решения Организатор: Mitsubishi Electric
Вт апр 04 @ 12: 30 Обед + Подробнее Семинары: Промышленные 4.0 и новый Betriebssicherheitsverordnung Организатор: tec.nicum Академия Schmersal Group
Чт апр 06 @ 13: 00 Стратегии успеха и стратегические инструменты для динамического изменения Организатор: Schmersal
Чт апр 27 @ 13: 00 ИК-семинар Организатор: Optris и ПМР
Вт Май @ 09 11: 00 ИК-семинар Организатор: Optris